Компанія Carraro заснована 1932 року в італійському місті Падуя і спочатку її діяльність була зосереджена на виробництві сільськогосподарських сівалок.

У 1950-х Carraro освоїла випуск тракторів, а в 1958 році компанія випустила перший трактор марки Tre Cavallini.

Тракторний напрям Сarraro розвивався настільки стрімко, що 1964 року трактори компанії вперше в світі отримали повний привід. Завдяки розподілу потужності двигуна по всіх чотирьох колесах машина стала ще більш стійкою і краще зчіплювалася з покриттям навіть на пересіченій місцевості і крутих схилах.

У 1970-х і 1980-х роках компанія Carraro стрімко зростала, що було пов'язано з розвитком основних видів діяльності і прогресивною децентралізацією виробництва.

У 1985 році Carraro стала світовим лідером одного з напрямів машинобудування, коли було продано більше 100 000 осей.

1990-ті роки стали періодом змін для групи компаній, яка почала процес інтернаціоналізації зі створенням численних відділень продажів в різних країнах.

27 грудня 1995 року холдингова компанія Carraro S.p.A. була зареєстрована на італійській фондовій біржі.

У 1998 році перший камінь був закладений для заводу Carraro India Ltd. в Пуні, а протягом наступних років відкрився ряд нових виробничих підприємств в Польщі, США, Аргентині та Німеччині.

У 2006 році Carraro відкрила новий дослідницький центр в Пуні, Carraro Technologies India, що спеціалізується на дослідженнях і розробці нових продуктів.

У жовтні 2007 року китайський Ціндао побачив відкриття нового заводу Carraro China. Цей виробничий майданчик призначено для виробництва систем передачі для стаціонарних застосувань (таких як ескалатори), інтегрованих приводів для автонавантажувачів, осей для сільськогосподарських тракторів і будівельної техніки.

У період з 2007 по 2008 рік діяльність групи була реорганізована з метою зробити всі окремі підрозділи бізнесу більш незалежними один від одного, перетворивши їх в повністю автономні компанії, кожна з яких має власну бізнес-місію.

1 липня 2008 року створено компанія Carraro Drive Tech S.p.A (BU Drivelines), Carraro Drive Tech тепер орієнтована на основні види діяльності Carraro Group, а саме: на проектування, виробництво і маркетинг валів і трансмісій. Ця компанія складається з 8 виробничих підприємств, п'яти розташованих в Італії, і трьох в Аргентині, Індії та Китаї.

У 2015 році відкрився Музей тракторів, присвячений Оскару Карраро, який разом зі своїм братом Маріо особисто сприяв заснуванню та визначення успіху підприємства, яке в 1930-х роках перетворилося з майстерні ремісника в справжню компанію.

Сьогодні Carraro розробляє трансмісії і інтегровані системи, які все більше орієнтуються на ефективність і екологічність. У 2017 році компанія запустила новий Стратегічний план, міцну основу для розробок майбутнього.